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Das Pfullendorfer Grafengeschlecht, das um die Mitte des 11. Jh. in den Quellen faßbar wird, leitet sich in agnatischer Linie vom hochadligen UDALRICHINGER-Geschlecht her. Das ULRICH-Haus gehörte in der KAROLINGER-Zeit zum Reichsadel. Es war seit der 2. Hälfte des 8. Jahrhunderts im Bodenseegebiet begütert und gewann dort großen Einfluß.
Die Pfullendorfer Grafen, die zunächst auch unter den Namen "von Stoffeln" und "von Ramsberg" auftraten, übten Grafenrechte im Hegau aus. Ihre Güter lagen im Linzgau und im Hegau. Daneben verfügten sie über Erbbesitz in Vorarlberg (http://www.genealogie-mittelalter.de/udalrichinger/pfullendorf_grafen_von.html.)